Сами йоги Тибета называют Миларепу великим Йогином. Миларепа был держателем и хранителем линии практики кагью и  одним из величайших вдохновителей для последователей Дхармы независимо от того, к каким школам они принадлежали.
Наропа был еще жив, когда Миларепа стал учеником Марпы, и Наропа сказал «Как солнце восходит, чтобы осветить и согреть землю, так и тибетский йогин Миларепа осветит высшее знание и учение буддизма. Обладая непосредственным видением природы сансары, глубочайшим самоотречением и готовностью выдержать тяжелейшие испытания, Миларепа обрел все великие качества Будды, а его песни «ваджра-доха», составленные без малейших усилий, увековечили Дхарму в Тибете.
Практику Гуру- йоги — практику единения с Ламой, многократно прославлял Победоносный Будда во всех тантрах. Благородный Лама Миларепа, Повелитель всех практикующих осуществляющих достижения, обещал, что для всякого, кто просто услышит его имя, в течение семи жизней будут закрыты врата рождения в нижних мира.